【数据世界】12月28日消息，今天下午，在小米汽车技术发布会上，雷军宣布了小米汽车在智能驾驶领域的最新突破。尽管小米汽车起步较晚，但雷军强调，公司的目标是在2024年成为全球智能驾驶领域的领军者。
小米汽车引以为傲的全栈自研智能驾驶技术成为其核心竞争优势。这项技术不仅全面自主研发了底层算法，还对AD三件套(BEV、Transformer、OCC占用网络)进行了全面自主研发，并巧妙地融入了大模型技术。
据数据世界了解，小米汽车采用了创新的变焦BEV技术，能够根据车辆行驶场景智能切换识别模式。此外，其超分辨率占用网络技术能够准确识别障碍物，而且还支持在雨雪天气下进行智能降噪。
除了在智能驾驶技术上的引人注目的突破，小米汽车还自主研发了无图方案道路大模型，通过这一大模型，实时生成道路拓扑，进而生成高精度地图，从而实现了诸如路口识别和障碍物自动绕行等功能。
发布会上，雷军生动展示了小米汽车的智能驾驶能力。他表示，小米汽车的智能驾驶系统可以轻松应对各种复杂路况，驾驶员在整个过程中无需进行任何接管操作。此外，小米城区的领航辅助NOA系统计划在明年年底覆盖100个城市。
除了智能驾驶技术外，雷军还着重展示了小米汽车的代客泊车能力。该功能包括自动过闸、礼让行人、泊入车位以及智能召唤等，甚至能够应对非常狭窄的机械库位泊车场景。这一能力得益于小米汽车端到端的感知决策大模型，实现了感知决策算法的巧妙融合，使大模型能够实时观察并动态调整。
在硬件方面，小米汽车搭载了两颗NVIDIA Orin芯片，能够提供高达508TOPS的算力。此外，它还配置了一颗激光雷达、11颗高清摄像头、3颗毫米波雷达以及12颗超声波雷达。这一系列硬件的协同作用使得小米汽车在智能驾驶技术领域迈出了坚实的步伐。
