近日，小鹏汽车的掌舵人何小鹏，在公司的一次海外发运仪式上，分享了小鹏人形机器人项目的最新进展，引发了业界的高度关注。
据何小鹏透露，尽管目前行业内人形机器人的技术水平大多停留在L2阶段，但小鹏汽车对此有着更高的追求。他们的目标是推动人形机器人技术迈向L3级别，并对此抱有极大的信心。何小鹏自豪地表示，小鹏汽车有望成为国内首批实现L3级别人形机器人量产的企业。
在谈及小鹏在人形机器人领域的优势时，何小鹏指出，小鹏汽车今年将在智能驾驶领域实现准L3和L3级别的能力。这一技术突破，不仅为小鹏汽车的智能驾驶技术奠定了坚实基础，更为人形机器人的发展开辟了新的道路。何小鹏表示，小鹏汽车将把在智能驾驶领域取得的技术成果，全面应用到人形机器人上。
具体而言，小鹏汽车的世界模型、强化学习和蒸馏能力等先进技术，都将被部署到车辆和人形机器人中。这种技术复用策略，使得人形机器人能够在与智能驾驶技术同源的架构下，快速学习和积累更多的能力与数据。这不仅加速了人形机器人技术的进步，还提高了其智能化水平。
何小鹏还分享了他在朋友圈中提出的通用机器人能力五级分类体系。这一体系类似于自动驾驶的L1-L5分级，旨在更清晰地描述机器人技术的发展阶段。据何小鹏透露，小鹏汽车的机器人项目IRON，正朝着尽快实现L3初阶能力并量产的目标迈进。在L3级别，机器人能够在大量场景中经过训练后独立运行，仅在少数复杂情况下需要人工监督。
为了更直观地理解这五级分类，何小鹏进行了详细的阐述。L1级别下，机器人完全由人类操作者控制，不具备任何独立控制或决策能力；L2级别则实现了基础辅助智能和操控监督，机器人能够执行基本的预编程动作并保持稳定，但仍需人工监督；L3级别则是具身智能和训练监督，机器人能够在训练后独立运行，仅在部分情况下寻求人工监督；L4级别是自成长智能和轻微监督，机器人能够执行广泛的复杂任务并在最少监督下适应；而L5级别则是完全自主，机器人在认知和物理任务上展现出与人类相当甚至超越人类的能力。
何小鹏的这一分享，不仅展示了小鹏汽车在人形机器人领域的雄心壮志和技术实力，也为业界提供了关于机器人技术发展的新视角和思考。随着技术的不断进步和应用的不断拓展，我们有理由相信，人形机器人在未来将会发挥更加重要的作用。
