近日,智元机器人在技术创新领域迈出重要一步,正式揭晓了其倾力打造的大型仿真框架——AgiBot Digital World。这一框架旨在通过自主研发的力量,为机器人操作领域提供全面的仿真数据解决方案。
AgiBot Digital World不仅包含仿真数据生成方案,还预装了大规模仿真数据,并确立了模型评测的标准。尤为智元机器人同步开源了海量的仿真数据,为业界同仁提供了宝贵的研究资源。
该框架基于NVIDIA Isaac-Sim仿真平台精心打造,融合了高度逼真的视觉渲染技术和精确的物理模拟功能。这一组合确保了仿真环境的真实性和可信度,为机器人的操作训练提供了坚实的基础。
AgiBot Digital World还引入了多模态大模型技术,这一创新点极大地丰富了仿真内容的多样性和复杂性。用户不仅可以基于资产库自动生成各类操作任务,还能根据指定任务自动构建操作场景和物体布局,从而大幅提升仿真训练的效率和实用性。
智元机器人的这一举措,无疑为机器人操作仿真领域注入了新的活力。通过提供全面、高效、开放的仿真解决方案,AgiBot Digital World有望推动机器人技术的进一步发展,为智能时代的来临奠定坚实的基础。