小米全面升级智驾体验:端到端大模型引领未来驾驶新风尚

   时间:2024-11-16 15:30 来源:ITBEAR作者:任飞扬

小米汽车近日宣布,其HAD(Hyper Autonomous Driving)系统将全面整合端到端大模型技术,这一创新预计将在12月底通过先锋版推送给用户。此次技术升级将首先应用于小米SU7 Pro、SU7 Max和SU7 Ultra三款车型上。

端到端大模型,被形象地比作智能驾驶的“机械大脑”。与以往模块化智驾系统不同,这种新技术通过单一模型将感知信息直接转换为操作指令,省去了中间的信息处理环节,从而大幅减少了误差和延迟。

在传统的智能驾驶系统中,信息需要经过多个子模块的处理才能生成行驶指令,这种方式在处理复杂驾驶任务时显得机械且有时需要人工干预。而端到端大模型则通过深度学习,能够更自然地模拟人类驾驶行为,提升驾驶的流畅性和安全性。

小米指出,当前市场上主流的端到端大模型通常采用生成式方法,有时可能因训练不足而产生不切实际的行驶轨迹。为克服这一问题,小米的智驾系统采用了独特的轨迹筛选方法。

具体而言,小米的大模型会先生成一系列合理的行驶轨迹,然后综合考虑安全、舒适、合规性和效率等多个维度,从中选择最佳方案执行。这种方法不仅提高了轨迹的合理性,还使驾驶行为更加人性化。

在整合了端到端大模型后,小米的智能驾驶系统将能够更准确地预判道路情况,比如根据公交车道的限行时间智能规划行驶路径。系统还能在通过ETC或闸机时智能降速等待,精确识别进出口,并在抬杆后迅速起步,从而提升驾驶的连贯性和效率。

 
 
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